1. Intern girmotor
En intern girmotor er en vanlig girmotor. Strukturen bruker et indre gir som utgangsaksel. Inngangsakselen driver rotasjonen av et eksternt gir. De eksterne og indre girene mesh sammen for å produsere utgangseffekt. Denne typen girmotor er kompakt, og dreiemomentet er proporsjonalt med størrelsen. Det brukes vanligvis i applikasjoner med lave hastigheter og høyt dreiemoment, for eksempel industrielle maskiner.
2.. Ekstern girmotor
Motstykket til den interne girmotoren er den eksterne girmotoren. Strukturen bruker et eksternt gir som utgangsaksel. Inngangsakselen driver rotasjonen av det indre giret. De interne og eksterne girene mesh sammen for å produsere utgangseffekt. Eksterne girmotorer er kompakte og har høye hastigheter, noe som gjør dem mye brukt i hvitevarer, leker og andre felt.
3. planetarisk utstyrsmotor
En planetarisk motor er en høy - presisjon, høy - dreiemomentmotor. Strukturen består av en sentral skaft, flere planetariske gir som roterer rundt den sentrale akselen, og et internt meshing solutstyr og ringutstyr. Inngangsakselen driver solutstyret, og det internt meshende solutstyret og planetariske tannhjulene driver ringgiret for å produsere utgangseffekt. Planetariske motormotorer er preget av høy hastighet, høyt dreiemoment og høy presisjon, og er mye brukt innen bil, robotikk og andre felt.
4. Swash Plate Gear Motors
En kwashplate girmotor er en utmerket girmotor. Strukturen består av en inngangsaksel, en svineplate og en utgangsaksel. Inngangsakselen driver svineplaten for å rotere, som masker med utgangsakselen for å generere utgangseffekt. Swash Plate Gear Motors tilbyr fordeler som kompakt struktur, høy effektivitet og stabilt dreiemoment, og brukes i automatiserte produksjonslinjer, transportutstyr og andre felt.