En girmotor er en hydraulisk motor som bruker trykkvæske for å rotere to (eller flere) mesh gir i et pumpehus. Gearmotorer har enkel struktur, kompakt størrelse og lett vekt, og brukes vanligvis i høy - hastighet, lav - momentapplikasjoner.
Giret hydrauliske motorer, også kjent som girmotorer, er preget av enkel struktur, kompakt størrelse, lett vekt, lav treghet, påvirkningsmotstand, enkelt vedlikehold og lave krav til oljefiltrering. Imidlertid kan de utvise betydelig strømningspulsering, lav volumetrisk effektivitet, lavt dreiemoment og dårlig lav - hastighetsytelse.